懸架：重要連接裝置，決定操穩性與平順性

• 陳博 2023年10月26日 來源：中研網 1246 81
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空氣懸架區別于傳統懸架的根本原因在于使用可變剛性的空氣彈簧代替了固定剛性的硬質彈簧。空氣彈簧是由內外層橡膠、簾線層和鋼絲圈，經硫化工藝牢固粘合在一起的橡膠金屬復合物，通過控制密封容器中的氣體量及壓強實現彈簧性能，其結構型式主要包括囊式（多見于商用車）

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一、獨立懸架是行業主流，半主動/主動懸架常見于商用車及高端乘用車

懸架是汽車的車輪和車身之間的傳力連接裝置的總稱，用于傳遞作用在車輪與車架之間的力和力扭，在提供支撐的同時緩沖由不平路面傳給車架或車身的沖擊力，并減少由此引起的震動，進而起到承載、衰減震動和導向等核心作用;在車輛操控性、舒適性和安全性等方面具有至關重要的地位，是底盤系統的核心部件，也是汽車最重要的三大總成之一。

典型的懸架結構由彈性元件、減振器以及導向機構等組成，個別結構還有緩沖塊、橫向穩定桿等。由于懸架類型繁多，可以從三個方面對現有懸架產品進行分類：(1)根據結構形式的差異，分為非獨立懸架和獨立懸架;(2)根據控制力的不同，分為被動懸架、半主動懸架和主動懸架;(3)根據控制方式的區別，分為機械控制懸架系統和電子控制懸架系統。

獨立與非獨立懸架的區別在于兩側車輪是否獨立懸掛于車架之下，當單側車輪遇到突起路面時，獨立懸架可保證兩側車輪的獨立運動，從而減少車身的傾斜和震動，從而提高車輪的地面附著力。因此，除了需要嚴格控制成本的商用車外，絕大部分乘用車都采用獨立式懸架系統，以獲得更好的駕駛操縱性和乘坐舒適性。

主動與被動懸架的區別在于彈簧的剛度和減振器的阻尼是否可以調節，以及能否根據外界輸入來進行主動的最優控制與調整。主動懸架系統中包括加速度、位移、高度傳感器等測量元件和反饋控制元件，當汽車載荷、行駛速度、路面狀況等行使條件發生變化時，能夠根據主動收集的信息自動調整懸架剛度和阻尼力大小，從而提升通過性，同時滿足行駛平順性和操縱穩定性等各方面的要求。但是由于主動懸架系統成本較高且構造精密，對構件要求高且使用過程中功率消耗較大，因此在由被動式向主動式進化的過程中，也衍生出了半主動式懸架，即不需要單獨動力源(如油壓、空氣壓)，主要采用可變阻尼的減振器來根據系統預設的優化參數指令進行調節，以應對不同路況環境。

機械控制與電子控制懸架的區別在于后者能夠根據不同的路況、載質量和行駛速度等外部條件，通過電子控制單元(ECU)來控制執行結構，使懸架系統的剛度、減振器阻尼及車身高度等參數隨之進行改變，以適應不同工況和行駛狀態。通常而言，電控系統往往適配于半主動式及主動式懸架結構，使汽車具有良好的乘坐舒適性、操縱穩定性以及通過性。

二、傳統懸架結構：固定剛度彈簧與固定阻尼減振器的相互搭配

在傳統汽車懸架結構中，設有彈性元件(即彈簧，起緩沖作用)、減震元件(即減振器，起減震作用)、導向機構(包括控制臂等，起力的傳導作用)和橫向穩定器(即橫向防傾桿等，用以減少車身側傾，保持平衡)。

其中，最核心的部件是彈簧及減振器。彈簧有兩點作用：一是承受車身重量，高彈簧剛度能夠抵消額外的重量負載，避免在彈跳時載荷過重壓毀車輛;二是吸收路面作用在車輪上的沖擊，以保證更為舒適的駕乘體驗。實際上，彈簧是利用自身形變來吸收地面沖擊的，因此在力與能量的不斷轉換下，彈簧會出現來回震動的現象以求恢復原狀，該過程將持續一定時間并給駕乘舒適性帶來不利影響。因此，彈性元件往往和減振元件搭配使用，活塞帶動下減振器內油液的內外摩擦能夠起到阻尼作用，在短時間內將彈簧勢能轉化為油液熱能，再由減振器吸收散發到大氣中，以抑制彈簧來回擺動，防止車身因路面不平而出現持續抖動。

決定懸架性能的關鍵在于彈簧剛度與減震器阻尼之間的搭配：(a)彈簧剛度大，減振器阻尼大，懸架系統偏"硬"：有利于車身姿態保持和整車彎道運行的支撐，進而提高整車操控性，但由于對震動處理相對較弱，會犧牲乘坐舒適性。(b)彈簧剛度小，減震器阻尼小，懸架系統偏"軟"：車輛行駛過程中路面沖擊帶來的共振越小，整車舒適性就會提高，但是路面反饋的敏感度隨之降低，整體操控穩定性會被削弱，太小的剛度會使得車輛姿態難以保證，帶來高速過彎側傾嚴重等問題。由于彈簧減震單元特性是預先設定且無法改變的，因此傳統懸架系統往往面臨著操縱穩定性和乘坐舒適性的取舍。為了獲得更好的舒適性，就需要緩沖汽車的震動，因此彈簧需要設計更軟，但彈簧剛度偏小就易導致汽車發生剎車"點頭"、加速"抬頭"以及嚴重側傾偏向等現象，不利于汽車的操縱穩定性。

三、空氣懸架系統：以空氣彈簧取代鋼彈簧，實現駕乘體驗新升級

空氣懸架是指采用空氣彈簧并搭配可調阻尼減振器的懸架系統，相對于傳統的鋼制懸架系統來說，空氣懸架的優勢在于能夠自發調節彈簧剛度與減振器阻尼系數，以滿足不同情形下對于車輛操縱性或舒適性的訴求。

空氣懸架區別于傳統懸架的根本原因在于使用可變剛性的空氣彈簧代替了固定剛性的硬質彈簧。空氣彈簧是由內外層橡膠、簾線層和鋼絲圈，經硫化工藝牢固粘合在一起的橡膠金屬復合物，通過控制密封容器中的氣體量及壓強實現彈簧性能，其結構型式主要包括囊式(多見于商用車)和膜式(多見于乘用車)。目前，在高端乘用車領域，主要采用的是空簧減振器總成。

除了傳統懸架結構中所必需的結構外，空懸系統主要是通過氣泵來調整空氣彈簧中氣缸的空氣量和壓力，進而改變空簧的硬度和彈性系數;而通過控制泵入的空氣量可以進一步調節空氣彈簧氣缸活塞的行程和長度，實現車輛底盤的升高或降低，保障不同路況下的通過率。具體而言，電控空氣懸架系統的構成部件及主要作用如下：氣源裝置：空壓機、干燥器、排氣閥、儲氣罐和懸置;控制元件：控制電磁閥及其他閥門;執行元件：空氣彈簧和可調阻尼減振器(核心元件);傳感器：用來檢測氣源狀態的壓力和溫度傳感器、檢測車身水平的車高傳感器、車身加速度傳感器等;控制單元：ECU用于接收來自各傳感器、CAN和駕駛員輸入信息，綜合處理后輸出指令以調節空簧氣囊的充放氣及減振器阻尼系數。目前，電子控制空氣懸架系統(ECAS)電磁閥的響應時間通常在5ms左右，電控減振器變阻尼時間小于10ms，氣囊變剛度時間小于100ms，能夠實現懸架性能在不同路況及車身狀態下的實時自適應調節。

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