城市綜合治理所覆蓋的領域非常廣，包括安防、交通、消防等等，巡檢市場規模也比較大。比如人或者物品掉到水里，目前還都是人工打撈救援，而未來可能就可以看到一些水下機器人來解決這些問題。比如水下其實也有非常多巡檢場景，例如養魚、橋梁船舶的水下檢測等，很多都是
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智能巡檢機器人是特種機器人（專業服務機器人）的一種，一般是基于感知、認知（或者決策）、執行三個核心要素，在某種特定環境（高危、艱苦、人工作業有短板）進行智能化巡檢的應用型機器人。
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目前，智能巡檢機器人可以分為三大類：地派—無軌智能巡檢機器人和有軌智能巡檢機器人、天派---智能巡檢無人機、水派---水下智能巡檢機器人，分別應用在不同的細分行業中。
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1、電力巡檢機器人
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電力是目前巡檢機器人應用最廣泛的方向，無論是變電站、配電站、輸電網絡等，目前都可以看到巡檢機器人的身影。巡檢機器人在電力系統中的應用，與中國的國情密不可分。
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因為中國建設智能電網和增強供電可靠性已經是國家戰略，所以電力智能巡檢這件事情非常剛需，甚至是政策推動的事情。
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從市場規模上看，整個電力系統的巡檢機器人應用，大概是千億級規模的市場。無論是電網，還有發電端，配電輸電端，對于這種智能巡檢的需求都非常大。
事實上，電力系統在巡檢方面的痛點非常明顯。眾所周知，電網線路非常長，很多配電站、變電站都在很偏遠的地區。人工巡檢成本非常高，并且很難標準化、也容易出現誤差，管理難度也高。而機器人巡檢的動作都更容易標準化，進而接入人工智能和大數據分析，讓巡檢變得更加智能化。
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從管理運維的角度來說，機器人巡檢的成本更低、可靠度更高、安全系數也更高，并且巡檢頻次也遠高于人工。 加上如今技術成熟度的提高和成本降低，巡檢機器人都更能勝任電力巡檢的工作。
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從電力巡檢機器人產業鏈情況來看，電力機器人主要由原材料和零部件構成，原材料主要包括金屬材料、五金件和基礎電子材料，零部件主要包括機械組件、功能模塊和電子產品。下游主要包括輸變電監測產品/方案和配電及自動化控制產品/方案，主要客戶為電網公司和發電企業等。
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2、數據中心巡檢機器人
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數據中心也是應用巡檢機器人的重點。2020年，國家倡導建設新基建，數據中心也是新基建的重點，增長規模如今已經超過3000多億人民幣，每年大約還有30%左右的增長。
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與電力巡檢一樣，數據中心的人工巡檢，誤差度也比較高，并且對硬件層面的物理監測也很缺乏；另外，數據中心巡檢的工作往往會通過外包形式執行，外包運維工作存在一定的安全隱患。
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因為有些數據中心涉及數據安全性問題，所以在外包員工執行的時候，是存在一定的數據安全風險的。例如搬運存儲服務器時因為磕碰導致數據丟失等等。所以目前市場中也開始有一些巡檢機器人正在為數據中心提供服務。
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3、城市綜合治理
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城市綜合治理所覆蓋的領域非常廣，包括安防、交通、消防等等，巡檢市場規模也比較大。比如人或者物品掉到水里，目前還都是人工打撈救援，而未來可能就可以看到一些水下機器人來解決這些問題。比如水下其實也有非常多巡檢場景，例如養魚、橋梁船舶的水下檢測等，很多都是用水下機器人完成。這些在國外用的很多，國內目前并不多。
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加強國家重大科技項目、國家重點研發計劃等對機器人研發應用的支持。優化首臺（套）重大技術裝備保險補償機制試點工作，發揮政府采購作用，促進機器人創新產品應用。落實好研發費用加計扣除等稅收政策。推動各類產業基金積極投入，支持符合條件的企業上市。鼓勵產融合作試點城市加大對機器人企業的投入。引導金融機構創新應收賬款融資、供應鏈融資等服務模式。
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4、防爆巡檢機器人
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油氣廠站作業區這種高危環境下，絲毫馬虎大意都埋伏著巨大的安全隱患。因此，油氣能源工業作為特殊的生產作業領域，必須要高頻次高精準全天候地完成日常巡檢工作任務，并針對各類現場不確定危險因素做出相應預警措施才可確保企業生產作業的正常執行。
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曼大智能根據市場客戶需求，彌補市面上普通機器人各類短板不足，量身打造了防爆型巡檢機器人，目前已成功投入應用于龍口港油氣田廠站項目中，該巡檢防爆巡檢機器人采用模塊化設計，將多種探測傳感器集于一身，僅僅一個機器人就可以獨立完成對整個廠站現場各種環境狀態如管道氣體泄漏儀表失靈設備異常等非常規突發情況的排查。這種防爆巡檢機器人還具有激光遙測易燃易爆氣體、可見光以及紅外熱成像、多種氣體探測傳感器掛載等特點，可以對儀表進行精準讀數，捕捉設備周圍環境震動聲噪進行聲波算法分析比對來判斷異常，另外如現場管道設備等有跑冒滴漏現象則巡檢機器人會及時預警通知，對設備和作業環境進行綜合判斷，更有利于實時精準檢測。尤其像油氣田這種高危作業環境需要全天候巡檢監測的情況，用防爆巡檢機器人是再合適不過了，還有機器人搭載的雙向對講、燈光補償等功能可以協助用戶進行遠程指揮進行夜間作業。作為當前市面上比較前沿的防爆巡檢機器人，它的巨大優勢性體現在防爆認證上，而且是整機防爆，這樣機器人在高危易燃易爆作業區巡檢的情況下顯得游刃有余，還有一點是它搭載了目前安全性極高的磷酸鐵鋰電池，能夠支撐全天候長續航巡檢工作外，當機器人電量不足時，可自動返回高效快速充電，而且能適應零下30到60極端環境溫度，真正實現全自動無人智能巡檢作業的一站式解決方案。
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2023-2028年中國機器人行業競爭分析及發展前景預測報告
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陳博
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