狗一般指大狗機器人,因形似機械狗被命名為“大狗”。由波士頓動力學工程公司專門為美國軍隊研究設計。
一、機器狗的概念
機器狗一般指大狗機器人,因形似機械狗被命名為“大狗”。由波士頓動力學工程公司專門為美國軍隊研究設計。這種機器狗的體型與大型犬相當,能夠在戰場上發揮非常重要的作用:在交通不便的地區為士兵運送彈藥、食物和其他物品。它不但能夠行走和奔跑,而且還可跨越一定高度的障礙物。該機器人的動力來自一部帶有液壓系統的汽油發動機。
“大狗”的四條腿完全模仿動物的四肢設計,內部安裝有特制的減震裝置。機器人的長度為1米,高70厘米,重量為75千克,從外形上看,它基本上相當于一條真正的大狗。“大狗”機器人的內部安裝有一臺計算機,可根據環境的變化調整行進姿態。而大量的傳感器則能夠保障操作人員實時地跟蹤“大狗”的位置并監測其系統狀況。
這種機器人的行進速度可達到7千米/小時,能夠攀越35度的斜坡。它可攜帶重量超過150千克的武器和其他物資。“大狗”即可以自行沿著預先設定的簡單路線行進,也可以進行遠程控制。在機器狗平穩行走期間,來自其腳部的傳感器數據不斷與機器狗CPG預測的預期著陸進行比較。如果機器狗絆倒,學習算法會改變腿來回擺動的距離、腿擺動的速度以及腿在地面上的長度。調整后的運動也會影響機器狗利用其腿部力學的能力。
根據中研普華產業研究院發布的《2023-2028年中國機器狗行業競爭格局分析及發展前景預測報告》顯示:
2021年中國機器人市場規模達839億元,其中工業機器人市場規模約為445.7億元,占比53.1%;服務機器人市場規模約為393.3億元,占比為46.9%。工業機器人已應用到國民經濟52個行業大類、143個行業中類,不僅加速了傳統產業的數字化轉型步伐,也全面支撐新能源汽車、光伏電池等新興產業的高質量發展。在餐飲、零售、物流配送、醫療康復等領域,服務機器人不斷提升社會服務水平。
根據工信部公布的2021年中國機器人全行業營業收入數據顯示,工業機器人產量達36.6萬臺,比2015年增長了10倍,中國依然穩居全球第一大工業機器人市場,機器人產業規模快速增長。國際機器人聯合會(IFR)測算,中國工業機器人市場規模將繼續增長,預計到2024年,市場規模將超110億美元。
工控技術研究院高管分析稱,工業機器人是我國智能制造2025的重要抓手之一,是我國機器換人、制造業產業數字化、智能化升級的核心環節。伴隨著汽車制造業的快速發展,特別是新能源汽車市場持續維持高景氣,產銷量不斷創新高。在新能源汽車等行業旺盛需求的驅動下,加上汽車制造自動化、智能化需求,具備較強系統集成能力的工業機器人企業迎來市場機會。
從“機器人”首次批量進入私域生活的角度來看看,機械狗出現的意義重大。在此之前,機器人在工業、軍事、科研等領域已有廣泛應用,“狗形機器人”也在電力、巡檢場景有批量應用,但在日常生活中還很少看到。機械狗的陸續出街,意味著它已成為闖入人類私域生活的先鋒軍。
在預測期內,歐洲軍事機器人市場將以最高的復合年增長率增長。歐洲地區市場的增長可歸因于用于監視的無人機,用于沿海巡邏的機器人以及地雷探測與清除活動,使用無人地面車輛協助士兵等。歐洲地區中,俄羅斯、英國、法國和德國是使用軍事機器人的主要國家。
在工業機器人產線“開足馬力”的同時,有工控技術研究院高管對貝殼財經記者表示,汽車行業下一階段變革的主題將是基于電動化的智能化,這一變革,也對為汽車產業提供自動化改造的機器人企業和集成商們提出了更高的要求。
全球軍用機器人產業市場規模將從2020年的148億美元增長到2025年的257億美元,復合年增長率為11.7%。市場規模增長的驅動因素包括:各個國家國防部門越來越多地使用機器人進行地雷對策,以及在國防中越來越多地使用無人駕駛飛機來應對威脅人身安全的任務。
國外科學家認為,未來軍用機器人的發展,趨向于采用第五代計算機,突破模式識別關,即利用計算機或其它裝置對戰場上物體、環境,語言、字符等信息模式進行自動識別,使不僅能一目了然地認清目標的性質、目標之間的相互關系、目標地理上的精確位置,還能使人和機器人之間進行語言交流。通過發展各種專家系統、軟件程序,使機器人獲得更高的智力,即分析、判斷和決策能力,使之更加適應戰場情況復雜多變的需要。為了給機器人帶來強勁的動力,準備給機器人裝備核電池。
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2023-2028年中國機器狗行業競爭格局分析及發展前景預測報告
機器狗(美國軍用機器人)一般指大狗機器人(Bigdog),因形似機械狗被命名為“大狗”。由波士頓動力學工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設計。這種機器狗的體型與大型犬相當,能...
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