工業減速機是工業傳動系統的重要基礎部件之一,廣泛應用于冶金、化工、環保、能源、制藥、起重、輸送、建材、糧油、礦山、物流、紡織、航空航天、海洋裝備、工程機械等行業領域,我國相關產業政策的不斷推出與工業整體規模的持續擴大為減速機等工業基礎部件產業發展營造
減速機始于上世紀40-50年代,以美國為先鋒代表;60-70年代后德國和日本等老牌工業化國家后來居上;到了80-90年代,伴隨著計算機技術和傳感器的迅速發展,減速機也進入了快速發展階段。21世紀后,隨著制造業的升級和工業自動化的發展,減速機行業也開始進入智能化和環保化的發展階段。工業減速機(有時稱減速器、齒輪箱、變速箱)是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。減速機行業由研發、生產和銷售減速機的企業組成。
目前全球整體減速機的市場規模超過5000億元,其中精密行星減速機是非常突出的產品,雖然市場規模不大,但是市場增長較快。精密行星減速機是傳動結構,主要由行星輪、太陽輪、內齒圈三部分組成,其結構簡單并且傳動效率高,多安裝在伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,精確定位。廣泛應用于數控機床、工業機器人、 服務機器人、機械手、 食品機械、包裝機械;激光切割機、 木工雕刻機、印刷機械等其他自動化設備。
根據中研普華產業研究院的《2020-2025年中國工業減速機行業現狀分析與發展風險預測報告》顯示:
我國對工業機器人用精密減速器的研究開始較晚,技術尚不成熟,不能滿足國內機器人領域快速發展的需要,造成目前嚴重依賴進口、且制約國產工業機器人行業發展的局面。目前,包括上海機電、秦川機床、浙江雙環傳動、山東帥克、南通振康、武漢精華、大族激光、巨輪股份、浙江恒豐泰、正上科技、韶能集團等數家企業都在大力發展國產減速機產品。如南通振康焊接機電有限公司是國內率先實現RV減速機批量生產的企業,已形成工業機器人關節用“ZKRV”品牌減速機E系列20、40、80、110和160E五種規格,產品精度已達到1μm,已投向市場。秦川機床工具集團股份有限公司研制的BX精密減速器已形成BX-E、BX-C、BX-F系列產品,能滿足6kg~300kg工業機器人對減速器的使用要求。
我國近年來先后出臺了《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》、《中國制造2025》、《“十三五”國家科技創新規劃》、《國家創新驅動發展戰略綱要》、《智能制造“十三五”發展規劃》、《智能制造工程實施指南》、《“十三五”先進制造技術領域科技創新專項規劃》、《“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃》、《機器人產業發展規劃(2016~2020年)》、《關于推進機器人檢測認證體系建設的意見》、《關于促進機器人產業健康發展的通知》、《工業機器人行業規范條件》、《工業機器人行業規范管理實施辦法》等一系列文件和產業政策進行頂層設計,并成立了國家機器人產業聯盟和國家機器人創新中心,從國家自然科學基金、國家863計劃、國家科技重大專項等不同渠道對RV減速器相關項目給予了政策和經費等方面的大力支持,吸引更多有志于改變高端減速器嚴重依賴進口現狀的單位加入到RV減速器的研究工作中來。
工業減速機是工業傳動系統的重要基礎部件之一,廣泛應用于冶金、化工、環保、能源、制藥、起重、輸送、建材、糧油、礦山、物流、紡織、航空航天、海洋裝備、工程機械等行業領域,我國相關產業政策的不斷推出與工業整體規模的持續擴大為減速機等工業基礎部件產業發展營造了有利的外部環境。未來,伴隨著我國工業轉型升級的進一步推進,在我國由工業大國向工業強國轉變的進程中,包括減速機在內的通用設備制造業將迎來良好的快速發展機遇。
近年來,國茂股份、寧波東力、通力科技等一批國內領先的減速機企業迅速崛起。該等企業大力投資引進自動化、數控化、智能化的制造裝備,高度重視研發投入和自主創新,持續推進新產品開發和升級換代,能夠適應市場需求的不斷變化。在此背景下,我國減速機行業從早期僅涉及中小型通用減速機生產,現延伸到大型軋機、大型球磨機、大型輥壓機等重型設備的配套減速機設計和生產,再到盾構機、風力發電、海洋平臺等高技術裝備的專用齒輪箱的研發和制造,目前產品線已基本覆蓋了主要減速機類別,明顯縮小了與國外企業同類產品在結構設計、質量控制、功率密度、可靠性和使用壽命等方面的差距,相關產品的國產化率不斷提高,行業市場規模不斷擴大。
隨著數字化進程的加快推進,全球工業機器人行業保持快速發展。作為一個重要基礎行業的減速器行業發展異常迅猛。預計未來幾年,中國減速器市場增長的確定性進一步增強,到2026年市場總需求量有望超過270萬臺。長期以來,機器人用精密減速器技術一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控。但近幾年來,中國國產減速器廠商進步明顯,加入的企業越來越多,據不完全統計,目前中國市場超100家本土企業涉足精密減速器的生產,其中,RV減速器企業近50家,諧波減速器企業超50家。
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