為確保工業機器人行業數據精準性以及內容的可參考價值,我們研究團隊通過上市公司年報、廠家調研、經銷商座談、專家驗證等多渠道開展數據采集工作,并對數據進行多維度分析,以求深度剖析行業各個領域,使從業者能夠從多種維度、多個側面綜合了解工業機器人行業的發展態
近年來,我國制造業加速自動化、智能化升級,機器換人、人機協作成為一種趨勢和共識。國際機器人聯合會發布的《世界機器人2021工業機器人報告》顯示,2021年在中國工廠運行的工業機器人數量達到創紀錄的94.3萬臺,同比增長了21%,并且還在持續高速增長。目前,工業機器人已覆蓋我國國民經濟60個行業大類、168個行業中類。對工業機器人需求的增長也催生了工業機器人制造的快速發展,工信部發布的數據顯示,2021年,我國工業機器人產量達到了36.6萬臺,比2015年增長了10倍,穩居全球第一大工業機器人市場。
為確保工業機器人行業數據精準性以及內容的可參考價值,我們研究團隊通過上市公司年報、廠家調研、經銷商座談、專家驗證等多渠道開展數據采集工作,并對數據進行多維度分析,以求深度剖析行業各個領域,使從業者能夠從多種維度、多個側面綜合了解工業機器人行業的發展態勢,以及創新前沿熱點,進而賦能工業機器人從業者搶跑轉型賽道。
在國家政策扶持下,我國機器人產業發展迅猛,已初步形成從研發生產到工業應用的機器人產業鏈。黨的十八大以來,我國機器人產業規模、技術和產品接連實現突破,應用水平大幅提高。《“十四五”機器人產業發展規劃》顯示,截至2021年年底,我國已連續8年成為全球最大的工業機器人消費國。2021年我國制造業機器人密度達到322臺/萬人,相較2012年增長13倍。
機器人產業鏈上游包括核心零部件、配套零部件和軟件系統開發,中游為機器人本體的生產及系統集成,目前主要集 中在工業機器人和服務機器人領域,下游主要包括工業應用(汽車制造、家電制造、航空航天等)和服務應用(餐飲服務、酒店服務、 醫療服務、物流服務等);近兩年一些做算法的軟件公司借助海外大模型的風,開始自研垂直小模型,并供給下游終端廠。創業公司情況:根據中國機器人網統計數據,2023年中國機器人行業共發生134起融資事件,其中近億/過億元級融資事件52起,2023 年融資金額總計為200億元左右;2023年融資事件主要發生在工業機器人相關(37起左右)、醫療機器人(29起左右)、服務機器人 (24起左右)、人形機器人(12起左右)等領域。 上市公司情況:目前上市公司以提供終端硬件為主,并逐步優化機器人軟件(模型、算法等),提升機器人性能表現。
2023年11月工業機器人產量3.64萬臺,同比-12.60%。根據國家統計局統計,2015-2022年我國工業機器人產量由3.30萬臺增長至44.31萬臺,CAGR達44.92%,2022年1-12月我國工業機器人累計產量達44.31萬臺,同比+21.04%。2023年1-11月工業機器人累計產量38.76萬臺,同比-2.80%;2023年11月工業機器人產量3.64萬臺,同比下降12.60%。

根據GGII數據,從全球維度來看,22年全球移動機器人市場規模約292億,預計27年增長至1874億元,對應22-27年CAGR為45.07%;從國內維 度來看,22年中國移動機器人市場規模約97億元,預計27年增長至462億元,對應22-27年CAGR為36.74%,市場規模快速增長。
“十三五”期間,精密減速器、高性能伺服驅動系統、智能控制器、智能一體化關節等機器人關鍵部件加快突破、創新成果不斷涌現,整機性能大幅提升、功能愈加豐富,產品質量日益優化。但是與世界先進水平相比,我國機器人產業還存在一定差距,比如關鍵零部件質量穩定性、可靠性等還不能滿足高性能整機的需求,高速、高精、重載等高性能整機產品供給缺乏等。盡管我國在工業機器人相關基礎零部件方面已擁有一定基礎,但是無論從質量、可靠性、產品系列,還是批量化供給方面都與國外產品有較大差距,特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面差距明顯。
當前中國企業積極布局精密減速器業務,主要公司包括綠的諧波、南通振康、中大力德、雙環傳動、秦川機床、上海機電和巨輪股份等;這些公司原有業務屬于精密儀器件領域,包括齒輪、數控機床等,能夠發揮業務的協同性。隨著中國國內企業大量進入精密減速器市場,國產化的速度將會越來越快。2022年我國減速機行業產量1262.8萬臺,需求量898.10萬臺。
新冠肺炎疫情的蔓延促進各行業的數字化轉型進程加快,機器人成為企業實現快速復工復產的重要工具。數據顯示,2021年全球工業機器人新增安裝為51.7萬套,2022年工業機器人新增安裝在52.9萬套左右。2021年全球工業機器人保有量為347.7萬套,2022年底全球工業機器人保有量在390.7萬套左右。
從行業維度來看,汽車、3C等行業的自動化程度高、流程標準性強,是工業機器人應用較為成熟的行業;新能源中,鋰電、光伏市場需求大,生產制造流程中對工業機器人的需求高,是較為典型的潛力行業。
從場景維度來看,目前我國的工業機器人仍以搬運、焊接為主,占比分別為55%、25%;其次為裝配(10%)、加工(5%)、噴涂(3%)、潔凈和其他(2%)。未來發展潛力主要集中在分揀、裝配、包裝、檢測等需要和周邊技術(如機器視覺)結合的場景上。
我國目前自主生產的機器人核心關鍵零部件大量依靠進口,因此出現性價比低、核心技術受制于人、競爭力差等問題,須高度重視工業機器人零部件產業發展。在應用行業上來說,最大的應用行業在汽車制造領域,全球看占了38.7%,而國內汽車制造領域的應用達35%。工業機器人在電力/電子行業這幾年的應用量增長也非常快,目前已經達到了23%左右,并且這個比例有望進一步提高。尤其是在國內,電子產品的生產能力占全球的大概60%-70%。因此,在中國的電力/電子行業,工業機器人的應用將會有更大的市場。
工業機器人行業未來發展趨勢預測
據國際機器人聯合會(IFR)統計,2021年全球制造業領域工業機器人使用密度已達到126臺/萬人,較2015年的66臺/萬人提升了2倍,“機器換人”趨勢特征日益明顯。中國是制造業大國,作為制造業產業升級的核心環節,工業機器人是我國智能制造2025的核心抓手之一。
TMT零部件價值量持續提升:機器人硬件主要包括TMT零部件(控制系統相關硬件、導航傳感器、驅動模塊、通訊模塊等)、電池 (動力模塊)、機械裝置(執行機構等),隨著定位導航、機器視覺、規劃執行等環節對芯片需求的增長,以及激光雷達等新型傳感器 的應用,機器人中TMT零部件的價值量持續提升。
智能機器人的誕生,移動GPU嵌入AMR本體是發展趨勢。未來,AI將走出計算機,進而影響外部世界(物理世界),機器人是AI最佳 載體之一;隨著智能機器人的發展,機器人傳感器、執行器將同AI相結合,具備模擬(用于仿真的虛擬空間)、映射(實時地圖創建能 力)、自主(獨立運行)等能力,需要強大的端側算力支撐,移動GPU嵌入AMR本體是發展趨勢。
在國內密集出臺的政策和不斷成熟的市場等多重因素驅動下,工業機器人增長迅猛,除了汽車、3C電子兩大需求最為旺盛的行業,化工、石油等應用市場逐步打開。根據IFR統計數據測算,近五年中國工業機器人市場規模始終保持增長態勢。預計到2024年,中國工業機器人市場規模將超110億美元。
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2024-2029年工業機器人產業現狀及未來發展趨勢分析報告
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