在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。近兩年,隨著戶外重載AGV應用領域的擴大,一些企業也紛紛開發了相關產品。
重型戶外AGV行業發展如何?AGV機器人變革搬運運營效率,AGV機器人變革搬運運營效率信息時代的今天我們發現,經過近幾年物流行業的高速發展,物流技術正在由單一的產品逐步向更多智能、自動化、物聯網等新技術的演變。而AGV做為自動化搬運設備之一,在提高搬運效率,解放勞動強度方面有顯著的效果,受到越來越多用戶的使用。戶外重載式AGV以大尺寸、高承載為特征,它可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運等操作的自動化。在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。近兩年,隨著戶外重載AGV應用領域的擴大,一些企業也紛紛開發了相關產品。
重型戶外AGV行業國內外的企業競爭激烈,歐美的工業偏向于重工業,經常會需要搬運一些大型組件,因此,對于AGV的需求也基本上是重載類型,更加追求AGV的自動化和智能化。同時,為了提高產能,歐美AGV產品普遍采用模塊化設計,采用大部件組裝的形式進行生產,以降低生產成本,產品覆蓋面廣、功能強大;驅動模式也多種多樣,導引方式、樣式各異,移載機構也因各個行業需求不同而不同,產品的載重量可達60噸。
目前,一些高級重載AGV的承載能力已經達到了200噸。用于自動化集裝箱碼頭的重載AGV型號,運行速度已經達到了5m/s(18km/h),歐美正在發展的第3代AGV產品,時速將達到50km/h以上。
根據中研普華產業研究院發布的《2023年版重型戶外AGV行業專項研究報告》顯示:
重載式AGV以大尺寸、高承載為特征,在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都需要大型噸位的AGV來滿足。
AGV在室內的工廠物料搬運、倉儲物流等領域實現了深度應用。而在室外,由于環境惡劣、AGV技術等因素限制,其應用還尚未得到大規模推廣。目前而言,室外AGV的主要場景有三個,一是園區不同廠房之間的物料配送,二是港口碼頭的貨物運輸,三則是電力行業的室外巡檢。
由于室外環境以及不確定的天氣,為車輛定位帶來挑戰,因此過去各大AGV廠并未規模化應用于在室外場景。然而,現在室外AGV應用開始出現曙光,并且技術正在日益成長進化。
港口碼頭是當前室外AGV應用的一大重點領域,其應用可追溯到1993年,當時世界上第一個集裝箱自動化碼頭在鹿特丹港的ECT Delta Sealand投產,其中,集裝箱的水平運輸就采用AGV以固定路線運行。此后,隨著技術的不斷發展,港口AGV的應用也逐漸增多。
但港口自動化智能碼頭,不僅需要AGV在比較惡劣的環境下正常運行,還需要滿足搬運幾十噸集裝箱的需求,因此重載型AGV成了港口碼頭的主角。相比于普通AGV,港口碼頭所用的重載型AGV技術要求更加苛刻。
目前,我國是世界第一大叉車生產國和消費市場,根據中國工程機械工業協會(GGII)數據顯示,2020年全國叉車整體銷售量達到800239臺,與2019年相比,增長31.54%。另一方面,據中國移動機器人(AGV)產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計,2020年中國叉式移動機器人(含視覺導航)銷量為5000臺,較之2019年的2700臺增長幅度為85%。
近兩年,隨著重載AGV應用領域的擴大,進入這一領域的企業也在不斷增多。
重載AGV重要的標志就是載重大、技術難度高。AGV承載輕則數噸,重則幾百噸,隨著承載力的增加,AGV的導航控制難度、機械設計難度、安全防護難度都大大提高。這無疑對AGV制造商的綜合能力要求更高。
目前負載在50T及以上的AGV廠商企業分布數量相對較少,且大部分的實力玩家具有大型機械設備領域經驗。由于重負載AGV技術門檻高,相較于一般AGV,其面臨著更高的技術條件如工作精度、控制系統等以及相關配套支持,在產品結構與輕型AGV也有很大的不同。
不同于輕負載的輪軸承重,重負載AGV的承重能力是由整個車體來保證,所以從最開始對車體的有限元設計就非常重要,如何在如此大負載的結構下保障其穩定性及安全性,是企業入局的首要技術挑戰。且負載越大開發技術難度越高,這令不少企業望而卻步。此外,重載AGV應用領域主要集中在港口碼頭、鐵路交通及一些特種行業,一般企業進入難度大。尤其是港口碼頭領域,基本上被大型機械廠商所壟斷。
技術難度是一方面原因,相對于一般移動機器人言,重載型產品面臨更高的技術條件和配套支持,主要體現在承載及驅動系統設計技術、控制技術、安全系統設計技術、定位、導航技術方面。
報告對我國重型戶外AGV行業行業的發展狀況、上下游行業發展狀況等進行了分析,并重點分析了我國重型戶外AGV行業發展狀況和特點,以及中國重型戶外AGV行業將面臨的挑戰、企業的發展策略等。報告還對全球的重型戶外AGV行業發展態勢作了詳細分析,并對重型戶外AGV行業進行了趨向研判。
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2023年版重型戶外AGV行業專項研究報告
AGV機器人變革搬運運營效率,AGV機器人變革搬運運營效率信息時代的今天我們發現,經過近幾年物流行業的高速發展,物流技術正在由單一的產品逐步向更多智能、自動化、物聯網等新技術的演變。而AG...
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