中國裝配機器人行業(yè)市場全面分析及發(fā)展趨勢調研報告

• 陳觀秋 2023年2月14日 來源：百度 843 51
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經過多年來的研究與開發(fā)， 我國在裝配機器人方面有了很大的進步，成為我國工業(yè)機器人細分產品中發(fā)展較快的種類。目前我國對裝配機器人的需求主要集中在制造業(yè)中的汽車及電子電氣行業(yè)，隨著制造業(yè)自動化改革的深入及制造業(yè)用工荒現(xiàn)象頻現(xiàn)，我國裝配機器人需求呈現(xiàn)上升趨

經過多年來的研究與開發(fā)， 我國在裝配機器人方面有了很大的進步，成為我國工業(yè)機器人細分產品中發(fā)展較快的種類。目前我國對裝配機器人的需求主要集中在制造業(yè)中的汽車及電子電氣行業(yè)，隨著制造業(yè)自動化改革的深入及制造業(yè)用工荒現(xiàn)象頻現(xiàn)，我國裝配機器人需求呈現(xiàn)上升趨勢。

裝配機器人概述

裝配機器人則是工業(yè)生產中,用于裝配生產線上對零件或部件進行裝配的工業(yè)機器人,它屬于高、精、尖的機電一體化產品,它是集光學、機械、微電子、自動控制和通訊技術于一體的高科技產品,具有很高的功能和附加值。

裝配機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部。大多數(shù)裝配機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用于使執(zhí)行機構產生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。

裝配機器人從適應的環(huán)境不同,又分為普及型裝配機器人和精密型裝配機器人,根據臂部的運動形式不同,分為直角坐標型裝配機器人,垂直多關節(jié)型裝配機器人和平面關節(jié)型(SCARA)裝配機器人。自工業(yè)機器人誕生以來，其度用和種類不斷得到擴展，其中裝配機器人在工業(yè)制造領域獲得了廣泛應用，主要用于電器、汽車、電子等產品及其組件的裝配任務。

裝配是產品生產的后續(xù)工序，在制造業(yè)中占有重要地位， 在人力、物力、財力消耗中占有很大比例， 作為一項新興的工業(yè)技術， 機器人裝配應運而生。在機器人應用各領域中只約占10%的份額。

從具體行業(yè)應用上來看，裝配作為汽車制造工藝中的最后一個環(huán)節(jié)，在汽車零部件的生產過程中，手工裝配生產線中存在人工操作失誤而造成產品缺陷的問題，不利于規(guī)模化生產以及保持產品質量的穩(wěn)定。為此，汽車零部件企業(yè)通過建立自動化生產工序，節(jié)省了人工成本，提高了產品一致性及其質量穩(wěn)定性，縮短了產品生產周期，實現(xiàn)了規(guī)模化生產。

隨著計算機、通信、材料等學科的發(fā)展，裝配機器人也獲得了長足的發(fā)展，從早先的操作型、程控型到示教型，再到現(xiàn)在的智能型，裝配機器人的精細化和智能化程度越來越髙，使得應用范圍也得到了很大擴展，例如借助電子顯微鏡，微裝配機器人能夠操作和裝配數(shù)十微米的微機系統(tǒng)零部件、通過多機器人協(xié)調作業(yè)實現(xiàn)大型構件的裝配任務等。

裝配機器人行業(yè)市場全面分析

1、裝配機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

從世界角度來看，裝配機器人的發(fā)展主要經歷了起步階段、推廣應用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同，經歷三個階段的時間先后和持續(xù)的時間長短也有所區(qū)別。總體而言，我國對于裝配機器人的應用水平還落后于一些發(fā)達國家。

美、日、西歐的制造業(yè)中約40% 的勞動力用于裝配， 西德電子工業(yè)產品總成本的50~ 70% 是裝配。裝配機器人是高質量、高柔性、高效率完成自動裝配的理想手段，所以裝配機器人得到迅速發(fā)展。日本作為機器人王國，各產業(yè)中應用的機器人總數(shù)占世界的40%。其中裝配機器人近年來異軍突起，發(fā)展迅速，成為日本市場份額最大的工業(yè)機器人。

據中研產業(yè)研究院《2022-2027年中國裝配機器人行業(yè)市場全面分析及發(fā)展趨勢調研報告》分析：

值得一提的是，近幾年來，我國在汽車、電子等行業(yè)相繼引進了不少配有裝配機器人的先進生產線。除此之外，國內一些大專院校和科研單位也相繼從國外進口了一些裝配機器人，這些設備的引入，為我國在相關領域的研究工作提供了重要的借鑒作用。

裝配機器人具有負載小、速度快的產品特點，主要被應用在3C行業(yè)、食品行業(yè)、半導體行業(yè)和醫(yī)療行業(yè)等，從市場銷量來看，2014-2020年我國裝配機器人銷量整體呈增長趨勢，截至2020年銷量達4.63萬臺，同比增長59.1%。截至2020年我國裝配機器人銷售單價為37977元/臺，未來隨著裝配機器人國產替代的加速，銷售單價有望進一步下降。

2、裝配機器人行業(yè)市場格局

目前我國整個工業(yè)機器人的市場都別外資企業(yè)占據大部分市場，而國產機器人在涂層和膠封領域銷量較好。由于裝配機器人屬于中高端機器人，技術門檻較高，外資優(yōu)勢明顯，侵入本土市場嚴重，我國裝配機器人需求約80%由外資企業(yè)滿足。

目前我國裝配機器人市場已基本形成由愛普生、雅馬哈兩家外資企業(yè)主導的格局，2020年兩家企業(yè)合計占據中國市場份額的50%，其中愛普生自2011年起一直保持全球裝配機器人市占率第一名，是全球范圍內裝配機器人行業(yè)絕對龍頭。國內企業(yè)由于起步較晚，從出貨量上來看國內企業(yè)市場規(guī)模較小，其中匯川技術是內資龍頭企業(yè)，裝配機器人行業(yè)出貨量達到3535臺，占比約為7%。

裝配機器人行業(yè)發(fā)展趨勢

裝配機器人技術涉及多個科學領域，依賴于很多相關技術的進步。首先是智能化技術，因為智能機器人是未來機器人發(fā)展的必然趨勢。在智能技術的幫助下，機器人面對非結構性的復雜環(huán)境和任務將擁有邏輯思考的能力以及主動學習經驗并自主尋找解決方法處理問題的能力。

其次是多機協(xié)調技術，因為制造業(yè)產業(yè)領域更多地體現(xiàn)出多機協(xié)調作業(yè)的特征，這是現(xiàn)代生產規(guī)模不斷擴大決定的。而多臺設備共同生產時，相互之間的協(xié)調控制就變得異常重要了。

接下來是統(tǒng)一的標準化技術，這是為了使各個制造商生產的機器人相互之間可以互換零部件。這不僅有利于機器人的保養(yǎng)和維修，而且對于完善機器人功能，讓使用者能夠根據自己的需要對機器人進行“重組”都有著重要的意義。單由于標準化工作牽涉到各家機器人生產企業(yè)的利益得失，所以進度非常緩慢。

最后，裝配機器人的微型化也是一個重要的研究領域，這有賴于微型傳感器、微處理器、微執(zhí)行機構等電子元件集成技術的進步。

隨著裝配機器人行業(yè)競爭的不斷加劇，大型企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內外優(yōu)秀的裝配機器人企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的分析研究，特別是對當前市場環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究，以期提前占領市場，取得先發(fā)優(yōu)勢。正因為如此，一大批優(yōu)秀品牌迅速崛起，逐漸成為行業(yè)中的翹楚。

想要了解更多裝配機器人行業(yè)詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2022-2027年中國裝配機器人行業(yè)市場全面分析及發(fā)展趨勢調研報告》。報告根據裝配機器人行業(yè)的發(fā)展軌跡及多年的實踐經驗，對中國裝配機器人行業(yè)的內外部環(huán)境、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、產業(yè)鏈發(fā)展狀況、市場供需、競爭格局、標桿企業(yè)、發(fā)展趨勢、機會風險、發(fā)展策略與投資建議等進行了分析，并重點分析了我國裝配機器人行業(yè)將面臨的機遇與挑戰(zhàn)，對裝配機器人行業(yè)未來的發(fā)展趨勢及前景作出審慎分析與預測。是裝配機器人企業(yè)、學術科研單位、投資企業(yè)準確了解行業(yè)最新發(fā)展動態(tài)，把握市場機會，正確制定企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的必備參考工具，極具參考價值。

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