預計2028年水下機器人市場規模 將達到4.3億美元 水下機器人行市場分析

• 黃婷 2024年1月11日 來源：互聯網 620 35
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水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。

無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

水下機器人產業

水下機器人是可潛入水中代替或輔助人類進行水下極限作業的機器人。通過水下目標探測和識別、水下導航定位、水下通信等高新科學技術，水下機器人可實現水下打撈救援、水下探測、水下資源開采、水下娛樂等功能。根據支持系統聯系方式不同，水下機器人可分為載人潛水器(HOV)、有纜水下機器人(ROV)和無纜水下機器人(AUV)。其中ROV為國內水下機器人市場主流產品，應用最為廣泛，根據移動方式不同，ROV可分為拖曳式、移動式、浮游式水下機器人。水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程，涉及到的專業學科多達幾十種，主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下導航(定位)、通訊、能源系統等六大技術。

由于各行業的需求不同導致工業級水下機器人產品種類眾多，總體上看是在推進系統與拍攝系統的基礎之上加裝機械臂、聲、光、電等各類檢測、維修的專業設備，根據行業的不同，設備加裝的整合方案都會存在差異，技術實現要求高。現階段最直觀判斷性能要求的方式是看本體體積大小，本體越大，說明其性能越高，對技術的要求也會更高。

水下機器人可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業，水下機器人上一般配備聲吶系統、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發、海事執法取證、科學研究和軍事等領域得到廣泛應用。?

由于水下機器人運行的環境復雜，水聲信號的噪聲大，而各種水聲傳感器普遍存在精度較差、跳變頻繁的缺點，因此水下機器人運動控制系統中，濾波技術顯得極為重要。水下機器人運動控制中普遍采用的位置傳感器為短基線或長基線水聲定位系統，速度傳感器為多普勒速度計會影響水聲定位系統精度。因素主要包括聲速誤差、應答器響應時間的丈量誤差、應答器位置即間距的校正誤差。而影響多普勒速度計精度的因素主要包括聲速c、海水中的介質物理化學特性、運載器的顛簸等。

據中研產業研究院《2024-2029年版水下機器人市場行情分析及相關技術深度調研報告》分析：

2021年，國務院原則同意《“十四五”海洋經濟發展規劃》，實施要優化海洋經濟空間布局，加快構建現代海洋產業體系，著力提升海洋科技自主創新能力，協調推進海洋資源保護與開發。未來隨著規劃的落地和發展，海洋能源的開采將成為剛需，能夠替代人類潛水員進行深海作業的水下機器人則進一步受到人們青睞。

2023年4月13日，國網甘肅劉家峽水電廠首次采用型號為VVL-V600-4T的水下機器人潛入水庫壩前，開展溢洪道閘門水下檢查試驗，并模擬堵漏取得良好效果。此次試驗模擬不僅驗證了水下機器人的靈敏度，更考驗了該廠“蛟龍創新團隊”的事故處理能力。

2020年國內水下機器人企業已超過50家，涌現出了一批以博雅工道、深之藍、臻迪科技鰭源科技、潛行科技、微孚智能、約肯機器人、查湃智能、兄弟路標為代表的本土企業。據了解，目前全球水下機器人主要有拖曳式水下機器人TUV、遙控式水下機器人ROV、無人無纜水下機器人UUV和智能水下機器人AUV四大類。前兩種水下機器人均帶纜，由母船上人工控制;后兩種水下機器均無人無纜，自主航行，分別由預編程控制和智能式控制。全球知名的水下機器人制造商分別為3M、宣偉涂料、Swarco AG，這三家企業約占全球市場份額的20%。

中國水下機器人行業產業鏈上游參與主體為水下機器人核心硬件供應企業與核心技術系統研發企業;主要零部件為單片機、推進器、聲吶、姿態傳感器、濕度傳感器等;中游參與主體為水下機器人生產制造企業;下游涉及水下機器人各應用領域，主要為海洋工程、水產養殖、科學研究、水下娛樂、城市管道檢查與清潔等。現今，歐、美、日等國的水下清洗機器人市場規模總和達到全球水下清洗機器人總市場規模的一半以上，2021年全球水下清洗機器人市場規模達4156萬美元，其中歐洲占27.07%，美國占17.13%，日本占8.54%。

全球水下機器人市場規模較小，主要集中在北美地區，市場份額超過30%，其次分別為歐洲和亞太市場。2021年全球水下機器人市場的銷售額為2.7億美元(約18.13億人民幣)，預計2028年將達到4.3億美元(約28.88億人民幣)，2022年至2028年的年復合增長率為6.9%。

根據數據顯示，中國水下機器人應用領域占比最重的為海洋工程，占比35%，占比第二的為水產養殖行業，占比20%，科學研究占比10%，水下娛樂占比10%，城市管道檢查與清潔占比5%。為生產制造出符合上述條件的水下機器人，企業需不斷進行更新改良，因此水下機器人中游生產及人工成本高，對下游議價能力強，據統計我國水下機器人市場規模從2015年的12.52億元增長至2021年的31.63億元。

本研究咨詢報告由中研普華咨詢公司領銜撰寫，在大量周密的市場調研基礎上，主要依據了國家統計局、國家商務部、國家發改委、國家經濟信息中心、國務院發展研究中心、國家海關總署、全國商業信息中心、中國經濟景氣監測中心、中國行業研究網、全國及海外多種相關報刊雜志的基礎信息等公布和提供的大量資料，對國際、國內水下機器人行業市場發展狀況、關聯行業發展狀況、行業競爭狀況、優勢企業發展狀況、消費現狀以及行業營銷進行了深入的分析，在總結中國水下機器人行業發展歷程的基礎上，結合新時期的各方面因素，對中國水下機器人行業的發展趨勢給予了細致和審慎的預測論證。本報告是水下機器人行業生產、經營、科研企業及相關研究單位極具參考價值的專業報告。

水下機器人市場發展前景如何?如果想要了解更多水下機器人市場詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2024-2029年版水下機器人市場行情分析及相關技術深度調研報告》

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  2024-2029年版水下機器人市場行情分析及相關技術深度調研報告

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