隨著無人船市場的不斷發展,軍用和民用市場規模都在不斷增長,但民用領域增速更快,占比在不斷提高。在無人船智能控制理論和技術方面,盡管我國的發展的歷史不長,在智能控制理論應用方面也才剛剛開始。但是,我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達國際水平。
無人船是一種可以無需遙控,借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人,無人船是無人水面航行器(Unman Surface Vehicle)的簡稱,英文縮寫為USV。廣義的無人船是指一種可執行某類指定任務,并基于任務目的進行功能、性能設計的水面機器人;狹義的無人船則是指具有一定機動能力的水面自主、半自主、遙控搭載體。
我國無人船主要生產企業和研究機構有:云洲智能科技有限公司、海蘭信、武漢勞雷綠灣、中國船舶重工股份有限公司、中海達、安徽科微智能科技有限公司、海南今海新天無人船科技有限公司、國家海洋局第一海洋研究所等。總體上看,我國無人船企業還屬于發展的初級階段,企業規模偏小,增長迅速。
隨著無人船市場的不斷發展,軍用和民用市場規模都在不斷增長,但民用領域增速更快,占比在不斷提高。截止到2020年,無人船軍用領域市場規模23120萬元,占比47.3%,而民用領域市場規模為25679萬元,占比52.7%。
據中研普華產業研究院的報告《2021-2025年中國智能無人船行業市場調查研究與發展戰略咨詢報告》分析
目前我國在無人船所需的關鍵技術方面的研究,已非常深入。
例如,在無人船智能控制理論和技術方面,盡管我國的發展的歷史不長,在智能控制理論應用方面也才剛剛開始。但是,我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達國際水平。如上海交通大學的人機協同、華中科技大學的集群控制及中國船舶重工集團公司等,都在無人船方面提出了很多關鍵方法和策略,如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中,保持探頭穩定性的穩定平臺,大大提高了監測精度。
另外,目前我們國家有世界上最大的海上智能船測試場,也有最大的示范縣,如珠海的萬山和青島的即墨。我國在無人船的一些技術方面,比如全船數字孿生、航行數字孿生、視覺增強、全船智能測試系統、全船測試場等,都是世界領先。
目前無人船絕大多數采用了基于載人船配置方式的常規設計,其作業方式、使用方式也極大程度上參考了常規海洋調測船的施工慣例和模式,無人船系統的操作性、穩定性很大程度上取決于船體性能、通信能力和自主控制精度,無人船還無法形成獨立、完整的作業能力,因此現階段無人船的運用是作為傳統技術手段的復制和補充。
未來隨著材料技術、傳感器技術、智能控制技術以及相關法規的發展,無人船將逐步脫離傳統船舶的設計思路,設計開發將從“以船為核心”轉化為“以任務目的為核心”,無人船將從一種智能化水面搭載平臺轉變為針對某任務目的的作業系統,對人工干預的依賴性逐步降低,從控制端指令驅動的系統逐步發展成事件驅動型分散式系統,初步具備獨立、完整的作業能力,可替代部分傳統調查手段和方法,同時隨著各種針對無人平臺特點研發的新型任務載荷將大幅度提升無人船作業能力,催生出更多的基于無人船應用的系統解決方案。
目前無人船從用途上,可分為兩大方向,海洋調查和測量(簡稱海洋調測)和防務。
海洋調測類無人船通常對速度要求不高,通常在10kn以內,但對平臺載荷適配性設計、自主運動控制能力、續航力等要求較高。
從任務目的來說,海洋調測總體可分為海洋地球物理探測和海洋環境要素觀測兩個大方向,前者主要包括海洋測繪、沉積環境調查、水下目標檢測等任務,后者則涵蓋了物理海洋(氣象、水文)觀測、海洋生化指標監測、海洋生物觀測等。
防務類無人船則對航速有較高要求,應急、巡邏無人船通常最高航速需達到20kn以上,而可執行艦隊級戰術支持任務的軍用截擊無人船則需達到40kn以上。
從任務目的來說,防務類總體可分為要地巡邏、海上事故應急處置、區域戰術支持三大方向,第一個方向主要面向重點港口、海上構筑物、航道區域的巡檢;第二個方向主要面對海難、海上環境事故等的現場偵查取證、人員和設施救助以及污染物處置等;第三個方向主要面對配合大型水面艦只進行舷外干擾、電子對抗、火力打擊、區域反介入等。
綜上所述,作為一種水面自主平臺,搭載相應任務載荷的無人船相對于傳統載人船舶而言,其優勢在于靈活機動、安全、隱蔽性強、運維費用低廉,未來發揮作用的場景主要包括以下三種:(1)代替從業者執行勞動強度大、安全風險高的工作;(2)代替從業者執行重復性、長周期的工作;(3)取代部分施工成本高、人力投入大的工作模式或方法。
圖表:2018-2020年我國智能無人船平臺行業市場規模

數據來源:中研普華
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2021-2025年中國智能無人船行業市場調查研究與發展戰略咨詢報告
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